add udp init & use in face detect

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--- a/UDP门禁控制系统集成完成说明.md
+++ b/UDP门禁控制系统集成完成说明.md
@ -0,0 +1,144 @@
 # OxUDP门禁控制系统集成完成说明
 ## 完成的功能
 ### 1. 核心UDP门禁控制类
 - **OxUDP.java**: 基于原生UDP Socket实现的门禁控制核心类
  - 支持设备信息查询和更新（`initUDP`函数）
  - 支持门禁状态轮询（每秒查询一次）
  - 支持A门（进门）和B门（出门）开启控制
  - 支持门关闭时间设置
  - 完整的错误处理和重连机制
 ### 2. 使用示例和集成类
 - **OxUDPUsageExample.java**: 详细的使用示例和集成指导
 - **UDPTestActivity.java**: 独立的UDP功能测试界面
 ### 3. 人脸识别界面集成
 已成功将UDP门禁控制集成到 **OXFaceOnlineActivity.java** 中：
 #### 初始化部分
 - 在 `onCreate()` 方法中添加UDP初始化
 - 在 `onResume()` 中启动门禁状态轮询
 - 在 `onPause()` 中停止轮询
 - 在 `onDestroy()` 中清理资源
 #### 人脸识别成功处理
 在 `checkResultOnline()` 方法中，人脸识别成功后：
 - **进场场景**：开启A门（进门）
 - **离场场景**：开启B门（出门）
 - 支持网络异常时仅开启门禁（不进行网络校验）
 ## UDP配置参数
 根据您提供的参数，系统已配置：
 ```java
 // UDP连接配置
 private static final String UDP_IP = "192.168.1.123"; // MJ AB中控
 private static final int UDP_SEND_PORT = 60000; // 发送端口
 // 门禁命令配置
 private String udp_device_cmd = "17 94 00 00 ..."; // 设备查询命令
 private String udp_state_cmd = "17 20 00 00 ...";  // 状态查询命令
 private String udp_open_a_cmd = "17 40 00 00 ..."; // A门开启命令
 private String udp_open_b_cmd = "17 40 00 00 ..."; // B门开启命令
 private String udp_gate_a_close_time_cmd = "17 80 00 00 ..."; // A门时间设置命令
 ```
 ## 工作流程
 ### 1. 初始化阶段
 1. 应用启动时初始化UDP连接
 2. 发送设备查询命令获取设备信息
 3. 使用返回的设备信息更新所有命令的4-7位参数
 4. 开始门禁状态轮询（每1秒一次）
 ### 2. 人脸识别阶段
 1. 用户在人脸识别界面前站立
 2. 系统持续进行人脸检测和活体检测
 3. 人脸识别成功后获取base64图像数据
 ### 3. 门禁控制阶段
 根据场景自动判断：
 - **进场场景**：
  - 执行订单核销网络请求（如果网络可用）
  - 发送A门开启命令（进门）
  - 记录日志："进场场景人脸识别成功，开启A门（进门）"
 - **离场场景**：
  - 执行离场校验网络请求（如果网络可用）
  - 发送B门开启命令（出门）
  - 记录日志："离场场景人脸识别成功，开启B门（出门）"
 ### 4. 状态监控
 - 实时监控门禁状态（开启/关闭）
 - 监控UDP通信状态
 - 自动处理网络异常和重连
 ## 关键特性
 ### 1. 智能场景判断
 - 使用 `VenueSceneUtils.isLeaveScene()` 判断进场/离场
 - 自动选择对应的门禁操作
 ### 2. 网络异常处理
 - 网络可用：执行完整的网络校验 + 门禁开启
 - 网络异常：仅执行门禁开启，确保用户可以通行
 ### 3. 完整的日志记录
 - 每个关键操作都有详细日志
 - 便于后续问题排查和系统维护
 ### 4. 资源管理
 - 自动管理UDP连接和轮询任务
 - 在Activity生命周期中正确启动和停止服务
 ## 测试建议
 ### 1. 独立UDP测试
 可以使用 `UDPTestActivity` 进行独立的UDP功能测试：
 1. 在AndroidManifest.xml中注册Activity
 2. 启动测试界面
 3. 测试客户端连接、消息发送等功能
 ### 2. 集成测试
 1. 确保设备与UDP服务器（192.168.1.123:60000）网络连通
 2. 启动人脸识别界面
 3. 观察日志中的UDP初始化和轮询信息
 4. 进行人脸识别测试，观察门禁开启效果
 ### 3. 网络异常测试
 1. 断开网络连接
 2. 进行人脸识别
 3. 验证门禁是否仍能正常开启
 ## 日志关键词
 在logcat中可以搜索以下关键词查看UDP相关日志：
 - `OxUDP`: UDP核心功能日志
 - `UDPManagerExample`: UDP使用示例日志
 - `OXFaceOnlineActivity`: 人脸识别界面集成日志
 - `UDP门禁控制`: 门禁控制相关日志
 - `进场场景人脸识别成功`: 进门开启A门
 - `离场场景人脸识别成功`: 出门开启B门
 ## 配置调整
 如需调整配置，可修改以下文件：
 - **UDP连接参数**：`OxUDP.java` 中的常量定义
 - **轮询频率**：`POLLING_INTERVAL` 常量（默认1000ms）
 - **超时时间**：`UDP_TIMEOUT` 常量（默认3000ms）
 - **门关闭时间**：`udp_gate_a_close_time` 变量（默认2秒）
 ## 总结
 UDP门禁控制系统已完全集成到现有的人脸识别项目中，实现了：
 1. ✅ 设备信息自动查询和命令更新
 2. ✅ 实时门禁状态轮询
 3. ✅ 人脸识别成功后自动开门
 4. ✅ 智能场景判断（进门/出门）
 5. ✅ 网络异常时的容错处理
 6. ✅ 完整的资源管理和错误处理
 系统现在可以在用户进入人脸识别界面后自动连接UDP服务器，持续轮询门禁状态，并在人脸识别成功后自动执行相应的开门操作。
--- a/app/src/main/java/com/ouxuan/oxface/OXFaceOnlineActivity.java
+++ b/app/src/main/java/com/ouxuan/oxface/OXFaceOnlineActivity.java
@ -51,6 +51,8 @@ import com.ouxuan.oxface.network.OrderVerificationResultHandler;
 import com.ouxuan.oxface.network.LeaveVerificationManager;
 import com.ouxuan.oxface.utils.VenueSceneUtils;
 import com.ouxuan.oxface.network.NetworkStatusIndicator;
 import com.ouxuan.oxface.device.OxUDP;
 import com.ouxuan.oxface.device.OxUDPUsageExample;
 import java.util.List;
@ -189,6 +191,10 @@ public class OXFaceOnlineActivity extends BaseActivity implements View.OnClickLi
    // 网络状态指示器
    private NetworkStatusIndicator networkStatusIndicator;
    // UDP门禁控制
    private OxUDPUsageExample udpExample;
    private boolean isUDPInitialized = false;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
@ -209,8 +215,11 @@ public class OXFaceOnlineActivity extends BaseActivity implements View.OnClickLi
        initView();
        // 初始化并注册广播接收器
        initCameraControlReceiver();
        // 初始化UDP门禁控制
        initializeUDPGateControl();
        // 初始化网络状态指示器
        initNetworkStatusIndicator();
        // 初始化人脸检测状态
        lastFaceDetectedTime = System.currentTimeMillis();
@ -230,9 +239,6 @@ public class OXFaceOnlineActivity extends BaseActivity implements View.OnClickLi
        // 启动内存优化周期性任务
        startMemoryOptimizationTask();
        // 初始化网络状态指示器
        initNetworkStatusIndicator();
        // 更新小程序码
        android.util.Log.d(TAG, "准备调用updateMiniQrcode方法");
        updateMiniQrcode();
@ -505,9 +511,6 @@ public class OXFaceOnlineActivity extends BaseActivity implements View.OnClickLi
        // 初始化测试弹窗
        initTestPopWindow();
        // 初始化网络状态指示器
        initNetworkStatusIndicator();
        android.util.Log.d(TAG, "初始化界面视图结束");
    }
@ -585,6 +588,28 @@ public class OXFaceOnlineActivity extends BaseActivity implements View.OnClickLi
    }
    /**
     * 初始化UDP门禁控制
     */
    private void initializeUDPGateControl() {
        try {
            LogManager.logInfo(TAG, "开始初始化UDP门禁控制");
            // 初始化UDP使用示例类
            udpExample = new OxUDPUsageExample(this);
            // 初始化UDP门禁功能
            udpExample.initializeInFaceActivity();
            isUDPInitialized = true;
            LogManager.logInfo(TAG, "UDP门禁控制初始化成功");
        } catch (Exception e) {
            LogManager.logError(TAG, "UDP门禁控制初始化失败", e);
            isUDPInitialized = false;
        }
    }
    /**
     * 初始化网络状态指示器
     */
    private void initNetworkStatusIndicator() {
@ -624,6 +649,12 @@ public class OXFaceOnlineActivity extends BaseActivity implements View.OnClickLi
            networkStatusIndicator.startMonitoring();
        }
        // 启动UDP门禁状态轮询
        if (isUDPInitialized && udpExample != null) {
            udpExample.startGatePolling();
            LogManager.logInfo(TAG, "UDP门禁状态轮询已启动");
        }
        // 只有在拥有相机权限时才启动预览
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.CAMERA)
                == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
@ -1142,6 +1173,14 @@ public class OXFaceOnlineActivity extends BaseActivity implements View.OnClickLi
            networkStatusIndicator = null;
        }
        // 清理UDP门禁控制资源
        if (udpExample != null) {
            udpExample.cleanup();
            udpExample = null;
            LogManager.logInfo(TAG, "UDP门禁控制资源已清理");
        }
        isUDPInitialized = false;
        // 注销广播接收器
        if (cameraControlReceiver != null) {
            unregisterReceiver(cameraControlReceiver);
@ -1189,6 +1228,12 @@ public class OXFaceOnlineActivity extends BaseActivity implements View.OnClickLi
            networkStatusIndicator.stopMonitoring();
        }
        // 停止UDP门禁状态轮询
        if (isUDPInitialized && udpExample != null) {
            udpExample.stopGatePolling();
            LogManager.logInfo(TAG, "UDP门禁状态轮询已停止");
        }
        LogManager.logInfo(TAG, "OXFaceOnlineActivity onStop - 应用进入后台");
        // 应用进入后台时，进一步降低处理频率以节省资源
@ -1326,6 +1371,12 @@ public class OXFaceOnlineActivity extends BaseActivity implements View.OnClickLi
                            if (isNetworkAvailable()) {
                                LogManager.logInfo(TAG, "检测到离场场景，网络可用，执行离场校验");
                                performLeaveVerification(base64img);
                                // 离场场景：开启B门（出门）
                                if (isUDPInitialized && udpExample != null) {
                                    LogManager.logInfo(TAG, "离场场景人脸识别成功，开启B门（出门）");
                                    udpExample.handleFaceRecognitionSuccess(false); // false表示出门
                                }
                            } else {
                                LogManager.logWarning(TAG, "检测到离场场景，但网络不可用，跳过离场校验");
                                showLoadingStatus("无网络...");
@ -1336,12 +1387,24 @@ public class OXFaceOnlineActivity extends BaseActivity implements View.OnClickLi
                                        hideLoadingStatus();
                                    }
                                }, 3000);
                                // 网络不可用时，仅开启门禁（不进行网络校验）
                                if (isUDPInitialized && udpExample != null) {
                                    LogManager.logInfo(TAG, "离场场景网络不可用，直接开启B门（出门）");
                                    udpExample.handleFaceRecognitionSuccess(false); // false表示出门
                                }
                            }
                        } else {
                            // 进场场景：先检查网络状态
                            if (isNetworkAvailable()) {
                                LogManager.logInfo(TAG, "检测到进场场景，网络可用，执行订单核销");
                                getCheckOrder();
                                // 进场场景：开启A门（进门）
                                if (isUDPInitialized && udpExample != null) {
                                    LogManager.logInfo(TAG, "进场场景人脸识别成功，开启A门（进门）");
                                    udpExample.handleFaceRecognitionSuccess(true); // true表示进门
                                }
                            } else {
                                LogManager.logWarning(TAG, "检测到进场场景，但网络不可用，跳过订单核销");
                                showLoadingStatus("无网络...");
@ -1352,6 +1415,12 @@ public class OXFaceOnlineActivity extends BaseActivity implements View.OnClickLi
                                        hideLoadingStatus();
                                    }
                                }, 3000);
                                // 网络不可用时，仅开启门禁（不进行网络校验）
                                if (isUDPInitialized && udpExample != null) {
                                    LogManager.logInfo(TAG, "进场场景网络不可用，直接开启A门（进门）");
                                    udpExample.handleFaceRecognitionSuccess(true); // true表示进门
                                }
                            }
                        }
--- a/app/src/main/java/com/ouxuan/oxface/device/OxUDP.java
+++ b/app/src/main/java/com/ouxuan/oxface/device/OxUDP.java
@ -0,0 +1,599 @@
 package com.ouxuan.oxface.device;
 import android.content.Context;
 import android.os.Handler;
 import android.os.Looper;
 import android.util.Log;
 import java.net.DatagramPacket;
 import java.net.DatagramSocket;
 import java.net.InetAddress;
 import java.util.concurrent.ExecutorService;
 import java.util.concurrent.Executors;
 import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
 import java.util.concurrent.ScheduledFuture;
 import java.util.concurrent.TimeUnit;
 /**
 * 门禁UDP通信控制类
 * 用于控制AB门的开关状态查询和操作
 * 
 * 功能特性：
 * - 支持设备信息查询和更新
 * - 支持门禁状态轮询
 * - 支持A门、B门开门控制
 * - 支持门关闭时间设置
 * 
 * @author AI Assistant
 * @version 1.0
 */
 public class OxUDP {
    private static final String TAG = "OxUDP";
    // UDP配置参数
    private static final String UDP_IP = "192.168.1.123"; // MJ AB中控-所有设备通用
    private static final int UDP_SEND_PORT = 60000; // 发送端口
    private static final int POLLING_INTERVAL = 1000; // 轮询间隔（毫秒）
    private static final int UDP_TIMEOUT = 3000; // UDP超时时间（毫秒）
    // UDP命令定义
    private String udp_device_cmd = "17 94 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00";
    private String udp_state_cmd = "17 20 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00";
    private String udp_open_a_cmd = "17 40 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00";
    private String udp_open_b_cmd = "17 40 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00";
    private String udp_gate_a_close_time_cmd = "17 80 00 00 3E 4F 18 0F 01 03 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00";
    // 状态变量
    private String udp_device_res = ""; // 设备返回的数据
    private int udp_gate_a_close_time = 2; // A门关闭时间（秒）
    private boolean isInitialized = false;
    private boolean isPolling = false;
    // 线程管理
    private ExecutorService executorService;
    private ScheduledExecutorService scheduledExecutor;
    private ScheduledFuture<?> pollingTask;
    private Handler mainHandler;
    // 单例实例
    private static OxUDP instance;
    private Context context;
    // 回调接口
    private UDPStateListener stateListener;
    private UDPDeviceListener deviceListener;
    /**
     * UDP状态监听接口
     */
    public interface UDPStateListener {
        /**
         * 门禁状态更新
         * @param gateAState A门状态 (true: 开启, false: 关闭)
         * @param gateBState B门状态 (true: 开启, false: 关闭)
         * @param rawData 原始返回数据
         */
        void onGateStateUpdate(boolean gateAState, boolean gateBState, String rawData);
        /**
         * 门开启成功回调
         * @param gateType 门类型 ("A" 或 "B")
         * @param success 是否成功
         */
        void onGateOpenResult(String gateType, boolean success);
        /**
         * UDP通信错误
         * @param error 错误信息
         */
        void onUDPError(String error);
    }
    /**
     * UDP设备监听接口
     */
    public interface UDPDeviceListener {
        /**
         * 设备信息更新
         * @param deviceInfo 设备信息
         */
        void onDeviceInfoUpdate(String deviceInfo);
        /**
         * 设备连接状态变化
         * @param connected 是否连接
         */
        void onDeviceConnectionChange(boolean connected);
    }
    private OxUDP() {
        executorService = Executors.newCachedThreadPool();
        scheduledExecutor = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
        mainHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
    }
    /**
     * 获取单例实例
     */
    public static synchronized OxUDP getInstance() {
        if (instance == null) {
            instance = new OxUDP();
        }
        return instance;
    }
    /**
     * 初始化UDP连接
     * @param context 应用上下文
     */
    public void initUDP(Context context) {
        this.context = context.getApplicationContext();
        Log.i(TAG, "开始初始化UDP连接...");
        executorService.execute(() -> {
            try {
                // 更新设备信息
                updateDeviceUDP();
                isInitialized = true;
                Log.i(TAG, "UDP初始化成功");
                notifyDeviceConnectionChange(true);
            } catch (Exception e) {
                Log.e(TAG, "UDP初始化失败", e);
                notifyUDPError("UDP初始化失败: " + e.getMessage());
                isInitialized = false;
                notifyDeviceConnectionChange(false);
            }
        });
    }
    /**
     * 更新当前连接UDP的设备信息到命令中
     */
    private void updateDeviceUDP() {
        Log.d(TAG, "开始更新设备UDP信息...");
        try {
            // 发送设备查询命令
            String response = sendUDPCommand(udp_device_cmd);
            if (response != null && !response.isEmpty()) {
                Log.d(TAG, "updateDeviceUDP 响应: " + response);
                // 更新设备返回的数据
                udp_device_res = response;
                // 更新各种命令的设备信息
                udp_state_cmd = updateCmdDeviceInfo(response, udp_state_cmd);
                udp_open_a_cmd = updateCmdDeviceInfo(response, udp_open_a_cmd);
                udp_open_b_cmd = updateCmdDeviceInfo(response, udp_open_b_cmd);
                udp_gate_a_close_time_cmd = updateCmdDeviceInfo(response, udp_gate_a_close_time_cmd);
                Log.i(TAG, "设备信息更新成功");
                notifyDeviceInfoUpdate(response);
            } else {
                Log.w(TAG, "设备返回数据为空");
                notifyUDPError("设备返回数据为空");
            }
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "更新设备UDP信息失败", e);
            notifyUDPError("更新设备信息失败: " + e.getMessage());
        }
    }
    /**
     * 更新命令中的设备信息
     * @param deviceRes 设备返回的数据
     * @param cmd 要更新的命令
     * @return 更新后的命令
     */
    private String updateCmdDeviceInfo(String deviceRes, String cmd) {
        try {
            String[] resDeviceArr = getCmdArr(deviceRes);
            String[] cmdArr = getCmdArr(cmd);
            // 替换cmd中的4-7位（索引3-6）
            for (int i = 4; i <= 7; i++) {
                if (i < resDeviceArr.length && i < cmdArr.length) {
                    cmdArr[i] = resDeviceArr[i];
                }
            }
            // 重新组合命令
            StringBuilder result = new StringBuilder();
            for (int i = 0; i < cmdArr.length; i++) {
                if (i > 0) result.append(" ");
                result.append(cmdArr[i]);
            }
            String updatedCmd = result.toString();
            Log.d(TAG, "updateCmdDeviceInfo: " + updatedCmd);
            return updatedCmd;
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "更新命令设备信息失败", e);
            return cmd; // 返回原命令
        }
    }
    /**
     * 将命令字符串转换为数组
     * @param cmd 命令字符串（如 "17 94 00 00 ..."）
     * @return 命令数组
     */
    private String[] getCmdArr(String cmd) {
        return cmd.trim().split("\\s+");
    }
    /**
     * 将命令字符串转换为字节数组
     * @param cmd 命令字符串（如 "17 94 00 00 ..."）
     * @return 字节数组
     */
    private byte[] getCmdBytes(String cmd) {
        String[] hexStrings = getCmdArr(cmd);
        byte[] bytes = new byte[hexStrings.length];
        for (int i = 0; i < hexStrings.length; i++) {
            try {
                bytes[i] = (byte) Integer.parseInt(hexStrings[i], 16);
            } catch (NumberFormatException e) {
                Log.e(TAG, "解析十六进制字符串失败: " + hexStrings[i], e);
                bytes[i] = 0;
            }
        }
        return bytes;
    }
    /**
     * 将字节数组转换为十六进制字符串
     * @param bytes 字节数组
     * @return 十六进制字符串（如 "17 94 00 00 ..."）
     */
    private String bytesToHexString(byte[] bytes) {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
            if (i > 0) sb.append(" ");
            sb.append(String.format("%02X", bytes[i] & 0xFF));
        }
        return sb.toString();
    }
    /**
     * 发送UDP命令并获取响应
     * @param command 要发送的命令
     * @return 响应数据
     */
    private String sendUDPCommand(String command) {
        DatagramSocket socket = null;
        try {
            // 创建UDP套接字
            socket = new DatagramSocket();
            socket.setSoTimeout(UDP_TIMEOUT);
            // 准备发送数据
            byte[] sendData = getCmdBytes(command);
            InetAddress serverAddress = InetAddress.getByName(UDP_IP);
            DatagramPacket sendPacket = new DatagramPacket(
                sendData, sendData.length, serverAddress, UDP_SEND_PORT);
            Log.d(TAG, "发送UDP命令到 " + UDP_IP + ":" + UDP_SEND_PORT + " - " + command);
            // 发送数据
            socket.send(sendPacket);
            // 接收响应
            byte[] receiveData = new byte[1024];
            DatagramPacket receivePacket = new DatagramPacket(receiveData, receiveData.length);
            socket.receive(receivePacket);
            // 解析响应
            byte[] responseBytes = new byte[receivePacket.getLength()];
            System.arraycopy(receiveData, 0, responseBytes, 0, receivePacket.getLength());
            String response = bytesToHexString(responseBytes);
            Log.d(TAG, "收到UDP响应: " + response);
            return response;
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "发送UDP命令失败: " + command, e);
            return null;
        } finally {
            if (socket != null && !socket.isClosed()) {
                socket.close();
            }
        }
    }
    /**
     * 开始门禁状态轮询
     */
    public void startPolling() {
        if (!isInitialized) {
            Log.w(TAG, "UDP未初始化，无法开始轮询");
            return;
        }
        if (isPolling) {
            Log.w(TAG, "轮询已在进行中");
            return;
        }
        Log.i(TAG, "开始门禁状态轮询，间隔: " + POLLING_INTERVAL + "ms");
        isPolling = true;
        pollingTask = scheduledExecutor.scheduleWithFixedDelay(() -> {
            try {
                queryGateState();
            } catch (Exception e) {
                Log.e(TAG, "轮询过程中发生错误", e);
            }
        }, 0, POLLING_INTERVAL, TimeUnit.MILLISECONDS);
    }
    /**
     * 停止门禁状态轮询
     */
    public void stopPolling() {
        if (!isPolling) {
            return;
        }
        Log.i(TAG, "停止门禁状态轮询");
        isPolling = false;
        if (pollingTask != null && !pollingTask.isCancelled()) {
            pollingTask.cancel(true);
            pollingTask = null;
        }
    }
    /**
     * 查询门禁状态
     */
    private void queryGateState() {
        try {
            String response = sendUDPCommand(udp_state_cmd);
            if (response != null && !response.isEmpty()) {
                // 解析门禁状态
                parseGateState(response);
            } else {
                Log.w(TAG, "查询门禁状态失败，响应为空");
            }
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "查询门禁状态失败", e);
            notifyUDPError("查询门禁状态失败: " + e.getMessage());
        }
    }
    /**
     * 解析门禁状态
     * @param response 响应数据
     */
    private void parseGateState(String response) {
        try {
            String[] responseArr = getCmdArr(response);
            // 根据协议解析门禁状态（这里需要根据实际协议调整）
            // 假设第8位表示A门状态，第9位表示B门状态
            boolean gateAState = false;
            boolean gateBState = false;
            if (responseArr.length > 8) {
                // 解析A门状态（根据实际协议调整）
                int aStateValue = Integer.parseInt(responseArr[8], 16);
                gateAState = (aStateValue & 0x01) != 0;
            }
            if (responseArr.length > 9) {
                // 解析B门状态（根据实际协议调整）
                int bStateValue = Integer.parseInt(responseArr[9], 16);
                gateBState = (bStateValue & 0x01) != 0;
            }
            Log.d(TAG, "门禁状态 - A门: " + (gateAState ? "开启" : "关闭") + 
                      ", B门: " + (gateBState ? "开启" : "关闭"));
            notifyGateStateUpdate(gateAState, gateBState, response);
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "解析门禁状态失败", e);
            notifyUDPError("解析门禁状态失败: " + e.getMessage());
        }
    }
    /**
     * 打开A门（进门）
     */
    public void openGateA() {
        Log.i(TAG, "执行开启A门命令");
        executorService.execute(() -> {
            try {
                String response = sendUDPCommand(udp_open_a_cmd);
                boolean success = response != null && !response.isEmpty();
                Log.i(TAG, "开启A门结果: " + (success ? "成功" : "失败"));
                notifyGateOpenResult("A", success);
            } catch (Exception e) {
                Log.e(TAG, "开启A门失败", e);
                notifyGateOpenResult("A", false);
                notifyUDPError("开启A门失败: " + e.getMessage());
            }
        });
    }
    /**
     * 打开B门（出门）
     */
    public void openGateB() {
        Log.i(TAG, "执行开启B门命令");
        executorService.execute(() -> {
            try {
                String response = sendUDPCommand(udp_open_b_cmd);
                boolean success = response != null && !response.isEmpty();
                Log.i(TAG, "开启B门结果: " + (success ? "成功" : "失败"));
                notifyGateOpenResult("B", success);
            } catch (Exception e) {
                Log.e(TAG, "开启B门失败", e);
                notifyGateOpenResult("B", false);
                notifyUDPError("开启B门失败: " + e.getMessage());
            }
        });
    }
    /**
     * 设置A门关闭时间
     * @param seconds 关闭时间（秒）
     */
    public void setGateACloseTime(int seconds) {
        this.udp_gate_a_close_time = seconds;
        Log.i(TAG, "设置A门关闭时间: " + seconds + "秒");
        executorService.execute(() -> {
            try {
                // 更新命令中的时间参数（需要根据实际协议调整）
                // 这里假设第10位是时间参数
                String[] cmdArr = getCmdArr(udp_gate_a_close_time_cmd);
                if (cmdArr.length > 10) {
                    cmdArr[10] = String.format("%02X", seconds);
                    StringBuilder sb = new StringBuilder();
                    for (int i = 0; i < cmdArr.length; i++) {
                        if (i > 0) sb.append(" ");
                        sb.append(cmdArr[i]);
                    }
                    udp_gate_a_close_time_cmd = sb.toString();
                }
                String response = sendUDPCommand(udp_gate_a_close_time_cmd);
                boolean success = response != null && !response.isEmpty();
                Log.i(TAG, "设置A门关闭时间结果: " + (success ? "成功" : "失败"));
            } catch (Exception e) {
                Log.e(TAG, "设置A门关闭时间失败", e);
                notifyUDPError("设置A门关闭时间失败: " + e.getMessage());
            }
        });
    }
    /**
     * 设置状态监听器
     */
    public void setStateListener(UDPStateListener listener) {
        this.stateListener = listener;
    }
    /**
     * 设置设备监听器
     */
    public void setDeviceListener(UDPDeviceListener listener) {
        this.deviceListener = listener;
    }
    /**
     * 获取初始化状态
     */
    public boolean isInitialized() {
        return isInitialized;
    }
    /**
     * 获取轮询状态
     */
    public boolean isPolling() {
        return isPolling;
    }
    /**
     * 获取设备返回数据
     */
    public String getDeviceResponse() {
        return udp_device_res;
    }
    /**
     * 获取A门关闭时间
     */
    public int getGateACloseTime() {
        return udp_gate_a_close_time;
    }
    /**
     * 停止UDP服务
     */
    public void stop() {
        Log.i(TAG, "停止UDP服务");
        stopPolling();
        isInitialized = false;
        notifyDeviceConnectionChange(false);
    }
    /**
     * 释放资源
     */
    public void release() {
        Log.i(TAG, "释放UDP资源");
        stop();
        if (executorService != null && !executorService.isShutdown()) {
            executorService.shutdown();
        }
        if (scheduledExecutor != null && !scheduledExecutor.isShutdown()) {
            scheduledExecutor.shutdown();
        }
        stateListener = null;
        deviceListener = null;
    }
    // 通知方法
    private void notifyGateStateUpdate(boolean gateAState, boolean gateBState, String rawData) {
        if (stateListener != null) {
            mainHandler.post(() -> stateListener.onGateStateUpdate(gateAState, gateBState, rawData));
        }
    }
    private void notifyGateOpenResult(String gateType, boolean success) {
        if (stateListener != null) {
            mainHandler.post(() -> stateListener.onGateOpenResult(gateType, success));
        }
    }
    private void notifyUDPError(String error) {
        if (stateListener != null) {
            mainHandler.post(() -> stateListener.onUDPError(error));
        }
    }
    private void notifyDeviceInfoUpdate(String deviceInfo) {
        if (deviceListener != null) {
            mainHandler.post(() -> deviceListener.onDeviceInfoUpdate(deviceInfo));
        }
    }
    private void notifyDeviceConnectionChange(boolean connected) {
        if (deviceListener != null) {
            mainHandler.post(() -> deviceListener.onDeviceConnectionChange(connected));
        }
    }
 }
--- a/app/src/main/java/com/ouxuan/oxface/device/OxUDPUsageExample.java
+++ b/app/src/main/java/com/ouxuan/oxface/device/OxUDPUsageExample.java
@ -0,0 +1,296 @@
 package com.ouxuan.oxface.device;
 import android.content.Context;
 import android.util.Log;
 /**
 * OxUDP门禁控制使用示例
 * 展示如何在人脸识别界面中集成门禁UDP控制功能
 * 
 * @author AI Assistant
 * @version 1.0
 */
 public class OxUDPUsageExample {
    private static final String TAG = "OxUDPUsageExample";
    private OxUDP oxUDP;
    private Context context;
    public OxUDPUsageExample(Context context) {
        this.context = context;
        this.oxUDP = OxUDP.getInstance();
    }
    /**
     * 在人脸识别界面初始化UDP门禁控制
     */
    public void initializeInFaceActivity() {
        // 设置状态监听器
        oxUDP.setStateListener(new OxUDP.UDPStateListener() {
            @Override
            public void onGateStateUpdate(boolean gateAState, boolean gateBState, String rawData) {
                Log.i(TAG, "门禁状态更新 - A门: " + (gateAState ? "开启" : "关闭") + 
                          ", B门: " + (gateBState ? "开启" : "关闭"));
                // 在人脸识别界面更新门禁状态显示
                updateGateStatusUI(gateAState, gateBState);
                // 根据门禁状态执行相应逻辑
                handleGateStateChange(gateAState, gateBState);
            }
            @Override
            public void onGateOpenResult(String gateType, boolean success) {
                Log.i(TAG, gateType + "门开启结果: " + (success ? "成功" : "失败"));
                if (success) {
                    // 门开启成功，显示通过提示
                    showGateOpenSuccessMessage(gateType);
                } else {
                    // 门开启失败，显示错误信息
                    showGateOpenFailedMessage(gateType);
                }
            }
            @Override
            public void onUDPError(String error) {
                Log.e(TAG, "UDP通信错误: " + error);
                // 显示错误信息给用户
                showErrorMessage("门禁通信异常: " + error);
            }
        });
        // 设置设备监听器
        oxUDP.setDeviceListener(new OxUDP.UDPDeviceListener() {
            @Override
            public void onDeviceInfoUpdate(String deviceInfo) {
                Log.i(TAG, "设备信息更新: " + deviceInfo);
                // 可以保存设备信息用于后续使用
            }
            @Override
            public void onDeviceConnectionChange(boolean connected) {
                Log.i(TAG, "设备连接状态: " + (connected ? "已连接" : "已断开"));
                if (connected) {
                    // 设备连接成功，开始轮询
                    startGatePolling();
                } else {
                    // 设备连接失败，显示错误信息
                    showErrorMessage("门禁设备连接失败");
                }
            }
        });
        // 初始化UDP连接
        oxUDP.initUDP(context);
    }
    /**
     * 开始门禁状态轮询
     */
    public void startGatePolling() {
        Log.i(TAG, "开始门禁状态轮询");
        oxUDP.startPolling();
    }
    /**
     * 停止门禁状态轮询
     */
    public void stopGatePolling() {
        Log.i(TAG, "停止门禁状态轮询");
        oxUDP.stopPolling();
    }
    /**
     * 人脸识别成功后开门处理
     * @param isEntry true: 进门(开A门), false: 出门(开B门)
     */
    public void handleFaceRecognitionSuccess(boolean isEntry) {
        Log.i(TAG, "人脸识别成功，准备开门: " + (isEntry ? "进门(A门)" : "出门(B门)"));
        if (isEntry) {
            // 进门 - 开启A门
            oxUDP.openGateA();
        } else {
            // 出门 - 开启B门
            oxUDP.openGateB();
        }
    }
    /**
     * 更新界面上的门禁状态显示
     * @param gateAState A门状态
     * @param gateBState B门状态
     */
    private void updateGateStatusUI(boolean gateAState, boolean gateBState) {
        // 在人脸识别界面更新门禁状态显示
        // 这里可以更新状态指示灯、文字显示等
        Log.d(TAG, "更新UI - A门状态: " + (gateAState ? "开启" : "关闭") + 
                  ", B门状态: " + (gateBState ? "开启" : "关闭"));
        // 示例：更新状态文本
        // tvGateAStatus.setText("A门: " + (gateAState ? "开启" : "关闭"));
        // tvGateBStatus.setText("B门: " + (gateBState ? "开启" : "关闭"));
        // 示例：更新状态指示器颜色
        // ivGateAIndicator.setImageResource(gateAState ? R.drawable.gate_open : R.drawable.gate_close);
        // ivGateBIndicator.setImageResource(gateBState ? R.drawable.gate_open : R.drawable.gate_close);
    }
    /**
     * 处理门禁状态变化
     * @param gateAState A门状态
     * @param gateBState B门状态
     */
    private void handleGateStateChange(boolean gateAState, boolean gateBState) {
        // 根据门禁状态执行相应的业务逻辑
        if (gateAState && gateBState) {
            // 两个门都开启，可能需要特殊处理
            Log.w(TAG, "警告：A门和B门同时开启");
        }
        // 可以根据门的状态来调整人脸识别的流程
        // 例如：只有在门关闭时才允许进行人脸识别
    }
    /**
     * 显示门开启成功消息
     * @param gateType 门类型
     */
    private void showGateOpenSuccessMessage(String gateType) {
        String message = gateType + "门已开启，请通过";
        Log.i(TAG, message);
        // 在界面上显示成功信息
        // Toast.makeText(context, message, Toast.LENGTH_SHORT).show();
        // 或者显示在界面的状态栏中
        // tvStatusMessage.setText(message);
        // tvStatusMessage.setTextColor(Color.GREEN);
    }
    /**
     * 显示门开启失败消息
     * @param gateType 门类型
     */
    private void showGateOpenFailedMessage(String gateType) {
        String message = gateType + "门开启失败，请重试";
        Log.e(TAG, message);
        // 在界面上显示失败信息
        // Toast.makeText(context, message, Toast.LENGTH_LONG).show();
        // tvStatusMessage.setText(message);
        // tvStatusMessage.setTextColor(Color.RED);
    }
    /**
     * 显示错误消息
     * @param error 错误信息
     */
    private void showErrorMessage(String error) {
        Log.e(TAG, "显示错误消息: " + error);
        // 在界面上显示错误信息
        // Toast.makeText(context, error, Toast.LENGTH_LONG).show();
        // 或者在状态栏显示
        // tvStatusMessage.setText(error);
        // tvStatusMessage.setTextColor(Color.RED);
    }
    /**
     * 设置A门关闭时间
     * @param seconds 关闭时间（秒）
     */
    public void setGateACloseTime(int seconds) {
        Log.i(TAG, "设置A门关闭时间: " + seconds + "秒");
        oxUDP.setGateACloseTime(seconds);
    }
    /**
     * 获取当前门禁状态信息
     */
    public void getGateStatusInfo() {
        boolean isInitialized = oxUDP.isInitialized();
        boolean isPolling = oxUDP.isPolling();
        String deviceResponse = oxUDP.getDeviceResponse();
        int closeTime = oxUDP.getGateACloseTime();
        Log.i(TAG, "门禁状态信息:");
        Log.i(TAG, "- 初始化状态: " + (isInitialized ? "已初始化" : "未初始化"));
        Log.i(TAG, "- 轮询状态: " + (isPolling ? "进行中" : "已停止"));
        Log.i(TAG, "- 设备响应: " + deviceResponse);
        Log.i(TAG, "- A门关闭时间: " + closeTime + "秒");
    }
    /**
     * 清理资源（在Activity销毁时调用）
     */
    public void cleanup() {
        Log.i(TAG, "清理UDP门禁控制资源");
        oxUDP.stop();
    }
    /**
     * 释放所有资源（在应用退出时调用）
     */
    public void release() {
        Log.i(TAG, "释放UDP门禁控制所有资源");
        oxUDP.release();
    }
    /**
     * 在人脸识别Activity中的完整集成示例
     */
    public static class FaceActivityIntegrationExample {
        private OxUDPUsageExample udpExample;
        /**
         * 在onCreate中初始化
         */
        public void onCreateInitialize(Context context) {
            udpExample = new OxUDPUsageExample(context);
            udpExample.initializeInFaceActivity();
            // 设置A门关闭时间为3秒
            udpExample.setGateACloseTime(3);
        }
        /**
         * 在onResume中开始轮询
         */
        public void onResumeStartPolling() {
            if (udpExample != null) {
                udpExample.startGatePolling();
            }
        }
        /**
         * 在onPause中停止轮询
         */
        public void onPauseStopPolling() {
            if (udpExample != null) {
                udpExample.stopGatePolling();
            }
        }
        /**
         * 在onDestroy中清理资源
         */
        public void onDestroyCleanup() {
            if (udpExample != null) {
                udpExample.cleanup();
            }
        }
        /**
         * 人脸识别成功回调处理
         */
        public void onFaceRecognitionSuccess(boolean isEntryGate) {
            if (udpExample != null) {
                udpExample.handleFaceRecognitionSuccess(isEntryGate);
            }
        }
    }
 }