fix device 4 gpio & camera no test device 5 6

app/src/main/java/com/ouxuan/oxface/device/RelayController.java

@@ -39,6 +39,13 @@ public class RelayController {
     private static final String PWM_FLASH_OUT_7 = "/sys/class/gpio/gpio88/direction";
     private static final String PWM_FLASH_7 = "/sys/class/gpio/gpio88/value";
     
+    // 第4批设备GPIO路径
+    private static final String PWM_FLASH_OUT_4 = "/sys/class/gpio/gpio32/direction"; // 需要根据实际硬件配置调整GPIO编号
+    private static final String PWM_FLASH_4 = "/sys/class/gpio/gpio32/value"; // 需要根据实际硬件配置调整GPIO编号
+    
+    // 第4批设备继电器控制路径（通过io_control驱动）
+    private static final String RELAY_CONTROL_4 = "/sys/devices/platform/io_control/relay_control";
+    
     // GPIO操作命令
     private static final byte[] OPEN_RELAY = {'1'};
     private static final byte[] CLOSE_RELAY = {'0'};
@@ -93,6 +100,8 @@ public class RelayController {
                 return PWM_FLASH;
             case 6: // 第7批设备
                 return PWM_FLASH_7;
+            case 3: // 第4批设备
+                return PWM_FLASH_4;
             case 2: // 第2批设备（兼容旧逻辑）
                 return PWM_FLASH_2;
             default: // 默认使用第6批设备路径
@@ -111,6 +120,8 @@ public class RelayController {
                 return PWM_FLASH_OUT;
             case 6: // 第7批设备
                 return PWM_FLASH_OUT_7;
+            case 3: // 第4批设备
+                return PWM_FLASH_OUT_4;
             case 2: // 第2批设备（兼容旧逻辑）
                 return PWM_FLASH_OUT_2;
             default: // 默认使用第6批设备路径
@@ -128,6 +139,8 @@ public class RelayController {
             return PAD_TYPE_SEVEN; // deviceType=6表示第7批设备，使用DeviceType7Manager
         } else if (deviceType == 5) {
             return PAD_TYPE_TWO; // deviceType=5表示第6批设备，使用第2批的GPIO路径
+        } else if (deviceType == 3) {
+            return PAD_TYPE_DEFAULT; // deviceType=3表示第4批设备，使用默认GPIO路径（可根据需要调整）
         } else {
             // 其他情况返回默认
             return PAD_TYPE_DEFAULT;
@@ -230,6 +243,9 @@ public class RelayController {
                 LogManager.logInfo(TAG, "DeviceType7Manager读取GPIO值成功: " + strValue);
                 return strValue;
             }
+        } else if (deviceType == 3) {
+            // 第4批设备使用继电器控制文件
+            return readRelayControlValue(RELAY_CONTROL_4);
         } else {
             // 其他设备使用文件操作，根据deviceType动态获取路径
             BufferedReader reader = null;
@@ -255,6 +271,59 @@ public class RelayController {
     }
     
     /**
+     * 读取继电器控制值
+     * @param controlPath 继电器控制文件路径
+     * @return 控制值字符串，失败返回null
+     */
+    private String readRelayControlValue(String controlPath) {
+        BufferedReader reader = null;
+        try {
+            reader = new BufferedReader(new FileReader(controlPath));
+            String value = reader.readLine();
+            LogManager.logInfo(TAG, "读取继电器控制值成功: " + value + ", 路径: " + controlPath);
+            return value;
+        } catch (IOException e) {
+            LogManager.logError(TAG, "读取继电器控制值失败, 路径: " + controlPath, e);
+            return null;
+        } finally {
+            if (reader != null) {
+                try {
+                    reader.close();
+                } catch (IOException e) {
+                    LogManager.logError(TAG, "关闭BufferedReader失败", e);
+                }
+            }
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * 直接写入继电器控制值到文件
+     * @param value 要写入的值
+     * @param controlPath 继电器控制文件路径
+     * @return 是否成功
+     */
+    private boolean writeRelayControlDirect(byte[] value, String controlPath) {
+        FileOutputStream fos = null;
+        try {
+            fos = new FileOutputStream(controlPath);
+            fos.write(value);
+            LogManager.logInfo(TAG, "继电器控制值写入成功: " + controlPath + " -> " + new String(value));
+            return true;
+        } catch (IOException e) {
+            LogManager.logError(TAG, "继电器控制值写入失败: " + controlPath + ", 错误: " + e.getMessage(), e);
+            return false;
+        } finally {
+            if (fos != null) {
+                try {
+                    fos.close();
+                } catch (IOException e) {
+                    LogManager.logError(TAG, "关闭FileOutputStream失败", e);
+                }
+            }
+        }
+    }
+    
+    /**
      * 直接写入GPIO值到文件
      * @param value 要写入的值
      * @param valuePath GPIO值文件路径
@@ -280,13 +349,6 @@ public class RelayController {
             }
         }
     }
-    
-    /**
-     * 写入GPIO值
-     * @param value 要写入的值
-     * @param padType 设备类型（保留兼容性）
-     * @return 是否成功
-     */
     private boolean writeGpioValue(byte[] value, String padType) {
         if (PAD_TYPE_SEVEN.equals(padType) && deviceType7Manager != null) {
             // 第七批设备使用DeviceType7Manager
@@ -298,6 +360,9 @@ public class RelayController {
                 LogManager.logError(TAG, "DeviceType7Manager写入GPIO值失败");
             }
             return success;
+        } else if (deviceType == 3) {
+            // 第4批设备使用继电器控制文件
+            return writeRelayControlDirect(value, RELAY_CONTROL_4);
         } else {
             // 其他设备使用文件操作，根据deviceType动态获取路径
             String valuePath = getGpioValuePath(deviceType);

financelibrary/src/main/java/com/baidu/idl/face/main/finance/manager/FaceSDKManager.java

@@ -866,6 +866,13 @@ public class FaceSDKManager {
                 SingleBaseConfig.getBaseConfig().setVideoDirection(90);
                 SingleBaseConfig.getBaseConfig().setRgbVideoDirection(90);
                 SingleBaseConfig.getBaseConfig().setMirrorDetectRGB(1);
+            }else if(deviceType == 3){//switchCameraByDeviceType999: 3
+                Log.e("FaceSDKManager", "switchCamera--第4批");
+                SingleBaseConfig.getBaseConfig().setVideoDirection(90);
+                SingleBaseConfig.getBaseConfig().setRgbVideoDirection(90);
+                SingleBaseConfig.getBaseConfig().setDetectDirection(270);
+                SingleBaseConfig.getBaseConfig().setRgbDetectDirection(270); //检测方向
+                SingleBaseConfig.getBaseConfig().setMirrorDetectRGB(1);
             }else{
                 Log.e("FaceSDKManager", "switchCamera--采用默认配置");
                 SingleBaseConfig.getBaseConfig().setVideoDirection(270);