change device

app/src/main/java/com/ouxuan/oxface/MainActivity.java

@@ -31,6 +31,7 @@ import com.google.gson.Gson;
 import com.ouxuan.oxface.data.DeviceSelectDataManager;
 import com.ouxuan.oxface.data.LoginDataManager;
 import com.ouxuan.oxface.device.DeviceUtils;
+import com.ouxuan.oxface.device.RelayController;
 import com.ouxuan.oxface.network.api.PadApiService;
 import com.ouxuan.oxface.network.api.UserApiService;
 import com.ouxuan.oxface.network.callback.CompleteApiResponseCallback;
@@ -60,6 +61,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private DeviceSelectDataManager deviceSelectDataManager; // 设备选择数据管理器
     private KeepAliveManager keepAliveManager; // 保持活跃管理器
     private AutoStartManager autoStartManager; // 自启动管理器
+    private RelayController relayController; // 继电器控制器
     private Dialog currentDialog; // 用于跟踪当前显示的Dialog，防止WindowLeaked错误
     
     // 添加设备ID和版本号TextView引用
@@ -94,6 +96,9 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         // 初始化设备选择数据管理器
         deviceSelectDataManager = DeviceSelectDataManager.getInstance(this);
         
+        // 初始化继电器控制器
+        relayController = RelayController.getInstance();
+        
         // 初始化保持活跃管理器并启动（用于24小时无人值守）
         keepAliveManager = KeepAliveManager.getInstance(this);
         keepAliveManager.startKeepAlive(this);
@@ -895,13 +900,10 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                         ", Hardware ID: " + hardwareId + 
                         ", API Code: " + apiResponse.getCode());
                 
-                // 动态获取设备类型并切换相机配置
+                // 动态获取设备类型并统一初始化相关模块
                 int deviceType = deviceSelectDataManager.getDeviceType();
                 Log.d(TAG, "选择设备后获取设备类型: " + deviceType);
-                switchCameraByDeviceType(deviceType);
-                
-                // 根据设备类型切换485串口路径
-                com.ouxuan.oxface.device.Ox485.switch485ByDeviceType(deviceType);
+                setDeviceInitByType(deviceType);
                 
                 // 新增：调用获取小程序码接口和上传人脸小程序码接口
                 // 使用计数器确保两个请求都完成后再进入人脸识别界面
@@ -1355,6 +1357,52 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         }
     }
 
+    /**
+     * 根据设备类型统一初始化所有相关模块
+     * @param deviceType 设备类型（5=第6批，6=第7批等）
+     */
+    private void setDeviceInitByType(int deviceType) {
+        try {
+            LogManager.logInfo("MainActivity", "开始根据设备类型(" + deviceType + ")初始化相关模块");
+
+            // 1. 切换相机配置
+            switchCameraByDeviceType(deviceType);
+
+            // 2. 根据设备类型切换485串口路径
+            com.ouxuan.oxface.device.Ox485.switch485ByDeviceType(deviceType);
+
+            // 3. 设置继电器控制器的设备类型
+            if (relayController != null) {
+                relayController.setDeviceType(deviceType);
+                LogManager.logInfo("MainActivity", "继电器控制器设备类型已设置为: " + deviceType);
+            } else {
+                LogManager.logError("MainActivity", "继电器控制器未初始化");
+            }
+
+            // 4. 初始化第七批设备管理器（如果设备类型为6或7）
+            if (deviceType == 6 || deviceType == 7) {
+                if (relayController != null) {
+                    boolean initSuccess = relayController.initDeviceType7Manager(this);
+                    if (initSuccess) {
+                        LogManager.logInfo("MainActivity", "第七批设备管理器初始化成功");
+                    } else {
+                        LogManager.logError("MainActivity", "第七批设备管理器初始化失败");
+                    }
+                }
+            }
+
+            // TODO: 5. 初始化状态栏开关管理模块（待实现）
+            // StatusBarManager.initByDeviceType(deviceType);
+
+            LogManager.logInfo("MainActivity", "设备类型相关模块初始化完成");
+
+        } catch (Exception e) {
+            String errorMessage = "设备类型初始化失败: " + e.getMessage();
+            android.util.Log.e("MainActivity", errorMessage, e);
+            LogManager.logError("MainActivity", errorMessage, e);
+        }
+    }
+
     @Override
     protected void onResume() {
         super.onResume();

app/src/main/java/com/ouxuan/oxface/device/RelayController.java

@@ -31,6 +31,10 @@ public class RelayController {
     // 第2批设备GPIO路径
     private static final String PWM_FLASH_OUT_2 = "/sys/class/gpio/gpio123/direction";
     private static final String PWM_FLASH_2 = "/sys/class/gpio/gpio123/value";
+
+    // 第7批设备GPIO路径
+    private static final String PWM_FLASH_OUT_7 = "/sys/class/gpio/gpio88/direction";
+    private static final String PWM_FLASH_7 = "/sys/class/gpio/gpio88/value";
     
     // GPIO操作命令
     private static final byte[] OPEN_RELAY = {'1'};
@@ -52,6 +56,9 @@ public class RelayController {
     // 第七批设备管理器
     private DeviceType7Manager deviceType7Manager;
     
+    // 当前设备类型（5=第6批，6=第7批等）
+    private int deviceType = -1;
+    
     private RelayController() {
         handler = new Handler(Looper.getMainLooper());
     }
@@ -73,12 +80,28 @@ public class RelayController {
     }
     
     /**
+     * 设置设备类型
+     * @param deviceType 设备类型（5=第6批，6=第7批等）
+     */
+    public void setDeviceType(int deviceType) {
+        this.deviceType = deviceType;
+        LogManager.logInfo(TAG, "设置设备类型: " + deviceType);
+    }
+    
+    /**
      * 获取当前设备类型（需要根据实际情况实现）
      * @return 设备类型
      */
     private String getCurrentPadType() {
-        // TODO: 根据设备信息返回正确的类型，这里暂时返回默认
-        return PAD_TYPE_DEFAULT;
+        // 根据设备类型返回对应的padType
+        if (deviceType == 6) {
+            return PAD_TYPE_SEVEN; // deviceType=6表示第7批设备，使用DeviceType7Manager
+        } else if (deviceType == 5) {
+            return PAD_TYPE_TWO; // deviceType=5表示第6批设备，使用第2批的GPIO路径
+        } else {
+            // 其他情况返回默认
+            return PAD_TYPE_DEFAULT;
+        }
     }
     
     /**
@@ -193,6 +216,33 @@ public class RelayController {
     }
     
     /**
+     * 直接写入GPIO值到文件
+     * @param value 要写入的值
+     * @param valuePath GPIO值文件路径
+     * @return 是否成功
+     */
+    private boolean writeGpioValueDirect(byte[] value, String valuePath) {
+        FileOutputStream fos = null;
+        try {
+            fos = new FileOutputStream(valuePath);
+            fos.write(value);
+            LogManager.logInfo(TAG, "GPIO值写入成功: " + valuePath + " -> " + new String(value));
+            return true;
+        } catch (IOException e) {
+            LogManager.logError(TAG, "GPIO值写入失败: " + valuePath + ", 错误: " + e.getMessage(), e);
+            return false;
+        } finally {
+            if (fos != null) {
+                try {
+                    fos.close();
+                } catch (IOException e) {
+                    LogManager.logError(TAG, "关闭FileOutputStream失败", e);
+                }
+            }
+        }
+    }
+    
+    /**
      * 写入GPIO值
      * @param value 要写入的值
      * @param padType 设备类型
@@ -211,38 +261,19 @@ public class RelayController {
             return success;
         } else {
             // 其他设备使用文件操作
-            FileOutputStream fos = null;
-            try {
-                String valuePath = PAD_TYPE_TWO.equals(padType) ? PWM_FLASH_2 : PWM_FLASH;
-                fos = new FileOutputStream(valuePath);
-                fos.write(value);
+            String valuePath = PAD_TYPE_TWO.equals(padType) ? PWM_FLASH_2 : PWM_FLASH;
+            
+            // 第一次尝试
+            if (writeGpioValueDirect(value, valuePath)) {
                 return true;
-            } catch (Exception e) {
-                if (e instanceof IOException) {
-                    // 如果写入失败，尝试设置GPIO方向后重试
-                    LogManager.logWarning(TAG, "GPIO写入失败，尝试设置方向后重试");
-                    setGpioDirection(padType);
-                    try {
-                        if (fos != null) {
-                            fos.write(value);
-                            return true;
-                        }
-                    } catch (IOException ioException) {
-                        LogManager.logError(TAG, "重试写入GPIO值失败", ioException);
-                    }
-                } else {
-                    LogManager.logError(TAG, "写入GPIO值时发生意外异常", e);
-                }
-                return false;
-            } finally {
-                if (fos != null) {
-                    try {
-                        fos.close();
-                    } catch (IOException e) {
-                        LogManager.logError(TAG, "关闭FileOutputStream失败", e);
-                    }
-                }
             }
+            
+            // 如果失败，尝试设置GPIO方向后重试
+            LogManager.logWarning(TAG, "GPIO写入失败，尝试设置方向后重试");
+            setGpioDirection(padType);
+            
+            // 第二次尝试
+            return writeGpioValueDirect(value, valuePath);
         }
     }
     
@@ -251,7 +282,7 @@ public class RelayController {
      * @return 是否成功
      */
     public boolean openRelay() {
-        return openRelay(PAD_TYPE_DEFAULT);
+        return openRelay(getCurrentPadType());
     }
     
     /**
@@ -275,7 +306,7 @@ public class RelayController {
      * @return 是否成功
      */
     public boolean closeRelay() {
-        return closeRelay(PAD_TYPE_DEFAULT);
+        return closeRelay(getCurrentPadType());
     }
     
     /**